创造三锭脚踏纺车，可同时纺三根纱。三纺车在当时是非常了不起的发明，在机器纺车出现以前，即便是要找到一个可以同时纺两根纱的人都非常不容易，三纺车不但提高了工作效率，更让产量增加，而且这远比欧洲的「珍妮机」还要早上五百年呢。

黄道婆成了一名“中国古代伟大的女纺织家”。她发名的以“踏车椎弓”织出的黎锦、筒裙的图案艳丽素雅，有鸡花纹、马尾纹、青蛙纹等200多种，誉为“机杼精工，百卉千华”。

土织布，又名老粗布、手织布，是世代沿用的一种纯棉手工纺织品，具有浓郁的乡土气息和鲜明的地域特色，在中国纺织上占着举足轻重的地位。

在贞丰有着为出嫁的女儿陪嫁手织布床单的传统。每逢哪家有女儿出嫁，娘家就会备上花色不同的手织布的床单作为嫁妆，既体现了娘家人对女儿的关爱，也是母亲勤劳能干的象征。加工过程安全控制一、泡豆池清洗消毒泡豆池每次在浸泡大豆前必须进行彻底的清洗和消毒处理，浸泡完毕后需对泡豆池进行清洗。但随着生活水平的提高，一度退出人们视野的手织布又悄然兴起，再度受到人们的青睐。

积极式间歇卷取机构,如七齿轮卷取机构,其整个卷取机构的变速轮系由包括首轮棘轮在内的七只齿轮组成，卷取作用发生在筘座由后方向前方的运动过程中。其结构简单,调整方便,但工作时棘轮与棘爪的频繁撞击,使机件容易磨损和松动，使织物的纬密发生变化。在织机高速时，这种卷取无法正常进行。如果是冬季用冷水浸泡，建议用10-12小时左右否则黄豆是浸泡不到位的，黄豆内心会有硬心也就是没有泡好的表现。积极式连续卷 取机构是通过织机主轴使卷取辊获得匀速转动,根据所织造纬密的大小确定主轴与卷取辊的传动比。纬密调节有两种方式,一-是调 节变换齿轮,二是调节无级变油器,这种方式不需要储备大量的变换齿轮，翻改品种也较为方便。